Parâmetro
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Modelo: XD-TOF -50 h |
Faixa de detecção 0. 1-50 m @ 90% refletividade 0. 1-20 m @ 10% refletividade |
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Precisão de variação: ± 20 mm |
Faixa de varredura: 280 graus |
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Erro contínuo: ± 12mm |
Resolução Angular: {{0}}. 0 8 graus \/0.16 grau \/0.32 grau |
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Ambient light:>100000 l x |
Fonte de luz a laser: 905nm |
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Nível de segurança: classe I |
Consumo de energia: 2,5W |
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Temperatura de trabalho: -10 grau ~ 55 grau |
Taxa de quadros de varredura: 50 h z, 100Hz |
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Nível de proteção: IP67 |
Dimensões: 60 × 60 × 80 m m3 |
Vantagens do produto
Faixa de varredura\/reflexão
1. Distância do teste: 0. 1-50 metros (90% de emissividade equivalente)
2. Ambiente de uso: interno e externo
3. Erro de medição: menor ou igual a 2,5 cm
4. Erro do sistema: ± 20 mm
5. Laser seguro para os olhos
6. ponto de medição extremamente pequeno, pode detectar quase qualquer objeto
Diagrama de software
Caso de solução AGV:
Se caminhar ao ar livre no AGV, é recomendável escolher um radar dedicado ao ar livre.
2. Navegação à base de lidar, o perfil do laser obtido durante o processo de caminhada do AGV tem uma variação inferior a 40% em relação ao perfil ideal do mapa original, e a precisão do posicionamento pode ser estabilizada dentro de 3cm.
Quando a alteração do contorno é muito grande, porque a capacidade dos dados do laser de reparar o odômetro do codificador diminuirá, fará com que a precisão do posicionamento perca gradualmente linearmente à medida que o AGV viaja. Mas não se preocupe com o súbito salto de longa distância da posição AGV.
Aplicações
A transportadora vazia detecta diferentes racks (2D)
O sensor compacto XD-TOF -50 H laser é usado para o monitoramento da bandeja de armazenamento. O scanner a laser usa sua superfície bidimensional de varredura para escanear toda a largura da bandeja de armazenamento e detecta portadores de carga de várias formas e tamanhos. Além disso, os sensores 2D LiDAR usam nuvens de ponto 2D como auxílio de posicionamento para determinar o contorno da frente da prateleira.
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