Radar a laser bidimensional do tipo de navegação TOF da série 50. Monitoramento de 50 metros, ângulo de varredura de 270 °.
Para interferência anti-reflexo, EMC, alta e baixa temperatura, anti-vibração, anti-choque. Uma variedade de acessórios, fáceis de usar, para usuários para desenvolvimento secundário. Um sistema de teste rigoroso e um sistema de qualidade foram estabelecidos. O radar bidimensional da série XD-TOF-50 adota o princípio de variação de TOF, combinado com a estrutura de rotação mecânica, pode digitalizar o ambiente circundante e produzir dados de nuvem de pontos de coordenadas polares de contornos de objetos. Alta precisão, velocidade de resposta rápida, boa estabilidade, com módulo de proteção de energia de alto desempenho e módulo de aquecimento automático, podem ser amplamente utilizados em vários cenários industriais.
Parâmetro do produto
Categoria de item | Tipo de navegação 2D TOF e tipo de prevenção de obstáculos |
Código do produto | XD-TOF-50 |
Faixa de medição | 0.1-50M |
Cenário de aplicação | Ao ar livre |
Faixa de ângulo de varredura | 270º |
Taxa de quadros de varredura | 25Hz / 50Hz |
erro no sistema | 12-30mm |
Erro persistente | 8-24mm |
Resolução de ângulo mínimo | 0.5 º/ 0.25 º |
Diferença de potencial da fonte de alimentação | DC12V-30V |
Hora de início | ≤20ms |
faixa de temperatura de trabalho | -30 ºC▬+50 ºC |
Fonte de luz laser | 905 nm classe I |
poder | 2.5W |
Indicador de status | Indicador de energia |
Resolução de saída | 1,0 mm |
Luz anti-ambiente | ＜ 80000Lux |
Consumo de energia (módulo de aquecimento desligado) | ＜8.4W |
Tensão de alimentação do módulo de aquecimento | 24V±20% |
Consumo de energia do módulo de aquecimento | ＜50W |
Aula de proteção | IP67 |
Área de aviso editável | 10 |
Porta de saída | Saída Ethernet, três saídas digitais, compatível sem barreiras Sxxx |
Área de alerta vermelho | LMS141 / lms111 |
Princípio de trabalho
XD-TOF-50 é um sensor de medição a laser fotoelétrico de varredura. O feixe de laser emitido é refletido e desviado por um espelho fixado em um motor giratório e varre o ambiente circundante em uma frequência fixa. Conforme mostrado na Figura 2-1, o XD-TOF-50 tem uma área de setor bidimensional com uma faixa de varredura de 270 °. A distância máxima de digitalização é determinada pelo modelo específico do produto. Em cada direção específica, o XD-TOF-50 calcula a distância entre o obstáculo e o radar neste ângulo, emitindo um pulso de laser com uma largura de pulso curta para fora e calculando o tempo entre o pulso e o radar até o obstáculo. O princípio é mostrado na Figura 2-2.
Figura 2-1 Área de digitalização do sensor de medição a laser
Figura 2-2 Diagrama esquemático do princípio de alcance do sensor de medição a laser
O sensor de medição a laser XD-TOF-50 emite pulsos de laser através de um diodo laser e, após o processamento relacionado, ele se torna um ponto circular distribuído gaussiano e diverge em um determinado ângulo de emissão. O diâmetro de saída do feixe é de 8 mm. À medida que a distância de detecção aumenta, a Figura 2-3 mostra visualmente o processo de divergência do feixe e a Figura 2-4 mostra a curva do tamanho do ponto em diferentes distâncias.
Figura 2-3 O pulso de laser diverge gradualmente
A relação entre o diâmetro do ponto D e a distância de detecção U é:
Figura 2-4 Diâmetro do feixe de pulsos de laser em diferentes distâncias de detecção
Conforme mostrado na Figura 2-6, quando o objeto a ser medido a uma distância específica é maior do que o tamanho do ponto do laser, o objeto a ser testado pode ser detectado de forma estável. Quando o objeto em teste é menor do que o tamanho do ponto de laser nesta distância, quanto menor a área do objeto em teste que ocupa a área do ponto de laser, mais facilmente o objeto será perdido. Se ela é perdida ou não depende da razão do objeto medido para o tamanho do ponto, o ângulo de inclinação do próprio objeto, a refletividade do próprio objeto, etc. Fornecemos os requisitos de refletância para detecção estável de objetos na Figura 2- 8 Você pode calcular a refletância equivalente de acordo com a Figura 2-5 e a fórmula 2-1 de acordo com a inclinação do objeto, a área do objeto e a refletância real do objeto e comparar com a curva mostrada na Figura 2-8.
Figura 2-5 Calculando a refletância equivalente
Cálculo de refletância equivalente: onde
é a refletividade equivalente do objeto,
é a projeção do objeto na direção de saída do radar,
é o tamanho do ponto,
é o ângulo entre a normal da superfície do objeto e a direção de saída do radar, e
é o reflexo do próprio objeto Taxa, determinado pelas propriedades ópticas do material.
Figura 2-6 Objetos que são facilmente detectados e objetos que não são facilmente detectados
Com o aumento da distância de transmissão do laser, quanto maior a distância entre os pontos de medição de varredura adjacentes, para garantir que a área de varredura não ocorra, um número suficiente de pulsos de laser é necessário para garantir a resolução angular. A série XD-TOF-50 oferece duas soluções configuráveis para os clientes escolherem a resolução angular espacial: a frequência de repetição do laser é 36KHz, se o cliente escolher uma velocidade do motor de 50Hz, então existem 720 varreduras no plano bidimensional para cada par. o pulso de laser é resolvido com um ângulo espacial de 0,5 °. Se o cliente escolher uma velocidade de rotação de 25 Hz, haverá 1.440 pulsos de laser para cada par de varreduras de plano bidimensional, resultando em uma resolução de ângulo espacial de 0,25 °. Conforme mostrado na Figura 2-7.
A) modo de trabalho de 50 Hz
B) modo de trabalho de 25 Hz
Figura 2-7 Comparação de sobreposição de pulso resolvido em ângulo de 0,5 ° e 0,25 °
Cenário de aplicação
| O scanner a laser TOF-50 protege a parede vertical do hangar contra colisões | |
No hangar, o sistema de doca da aeronave, a plataforma de manutenção e a parede são equipados com scanners a laser 2D para proteger a plataforma e a parede de colisões. O scanner a laser define a área de vigilância. Se a área for abordada, um sinal de alerta sonoro ou óptico será emitido. O scanner a laser de segurança TOF-50 é baseado no princípio de varredura óptica bidimensional e alcance do laser. Os usuários podem configurar a área de proteção / alarme do scanner' para ter qualquer formato complexo e irregular de acordo com as necessidades reais de proteção. |
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| Medição Lidar do perfil do caminhão | |
O comportamento acima do limite de ultrapassagem de veículos em vias expressas e rodovias gerais é um fator importante para causar acidentes de trânsito e também é um problema comum. Scanners a laser bidimensionais fornecem uma série de soluções para transporte inteligente, que podem realizar o monitoramento online de veículos ultra-altos e ultra-largos. Detecção, reconhecimento de contorno de veículo e detecção de velocidade de direção. Se exceder a gama de regulamentos de segurança, um alarme será emitido para instar os veículos em andamento a suspenderem para evitar acidentes e lesões de segurança pessoal causados por veículos ultrapassando a infraestrutura |
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| Use lidar para ajudar os navios a atracar | |
Ao transportar navios para entrar nas águas seguras do porto, evite as áreas cegas da visão do navio, atraia os navios e scanners a laser 2D devem localizar os obstáculos perigosos no porto. É o padrão de alta eficiência em automação industrial. Quando os navios de carga pesada entrarem nas águas seguras do porto, evite que os navios sejam avistados. Os sensores de radar de varredura a laser da série XD fornecem alerta antecipado para colisões em pontos cegos, navios atracados, objetos na costa e pessoas em operação. Eles podem fornecer informações incluindo: posição do navio, velocidade, ângulo de direção, comprimento, largura, posição relativa do GPS e contorno. |
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| Lidar monitora telhados e espaços internos | |
| Ambiente de uso externo: Em aplicações externas, especialmente no inverno rigoroso, a temperatura na região norte costuma ser inferior a -25 ° C ou até mais baixa, e a diferença de temperatura entre o dia e a noite é grande. Ao mesmo tempo, se o sensor for exposto ao ar livre por muito tempo sob um calor escaldante, a temperatura interna do sensor também ficará muito alta devido à exposição ao sol. Tal ambiente com temperaturas extremamente altas e baixas e uma ampla gama de mudanças de temperatura pode facilmente fazer com que a distância de detecção do sensor comum' s desvie demais ou até falhe, e também acelere o envelhecimento de cabos comuns. O scanner a laser de segurança TOF-50 pode suportar -30 ºC-50 ºC e tem uma função de aquecimento. Instale um scanner a laser 2D no telhado e no espaço interno do edifício para monitorar com segurança a cúpula ou a claraboia de fora e de dentro. cobertura. |
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| Sistema ferroviário de monitoramento de radar | |
| Você pode usar o sistema lidar de segurança de área para monitorar com segurança a área de proteção, mesmo que o sensor óptico tenha atingido seu limite. A insensibilidade o torna completamente imune a condições externas (como poeira, sujeira, chuva, luz, faíscas ou vibração). Portanto, eles são particularmente adequados para uso externo, indústria pesada ou indústria de processamento de madeira. O monitoramento vertical do sistema ferroviário com um scanner a laser de segurança 2D evita o roubo de cabos aéreos e outros cabos. Se alguém entrar na área de varredura, um alarme será acionado e o centro de segurança mais próximo será notificado. |
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sobre nós
Cyndar foi fundada por empresários seniores e especialistas em lidar e laser domésticos de primeira classe. A equipe R&& D da empresa' s é liderada por uma equipe de doutorado composta por mais de 20 pessoas, incluindo a Academia Chinesa de Ciências, a Universidade de Tsinghua e a Universidade de Tianjin. Ele reuniu um grande número de talentos na indústria nacional de optoeletrônica, indústria de radar e campos de algoritmo. Indústria, indústria eletrônica e indústria de automação de máquinas. A equipe tem uma visão profunda das tendências de desenvolvimento do mercado e da dinâmica da demanda do cliente, desenvolveu novos tipos de lidar e sua tecnologia de aplicação e acumulou energia para a indústria de lidar. Os principais produtos incluem lidar com uma linha e laser. Sensores 2D lidar de nível industrial, sensores de lidar 3D de nível industrial e outros produtos estão sendo desenvolvidos de maneira ordenada, com uma capacidade de produção anual planejada de 150.000 conjuntos.
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Resposta: Pode ser alterado de acordo com sua quantidade ou requisitos detalhados.
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R: Responderemos a quaisquer perguntas que você tenha dentro de 24 horas.
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Resposta: Normalmente, as amostras existentes precisam de 4-6 dias úteis, a produção em massa leva de 7-15 dias
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Resposta: sim. claro.
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