Requisitos de prevenção de obstáculos AGV e evolução da tecnologia LIDAR
Desafios de cenários industriais para evitar a prevenção de obstáculos AGV
Ameaças mistas de obstáculos dinâmicos (como pessoas que se intrometem, a queda de mercadorias) e obstáculos estáticos (como prateleiras, equipamentos);
Requisitos de variação de alta precisão (tolerância a erros no nível milímetro) e adaptabilidade a ambientes complexos (alterações de poeira, temperatura e umidade, etc.).
Comparação de tecnologias LiDAR
Vantagens do lidar de linha única (xd-tof -05 d):
Estrutura simplificada: com base no princípio do variação da diferença de fase TOF (tempo do voo), não há componente de varredura mecânica e alta confiabilidade;
Custo-efetividade: comparado com o radar de várias linhas (como 4- linha\/8- linha), o preço é reduzido em mais de 60%, o que é adequado para implantação em larga escala;
Velocidade de resposta: frequência de varredura de 25Hz, atendendo aos requisitos de prevenção de obstáculos em tempo real do AGV maior ou igual a 1,5m\/s de velocidade
