Lidar é um sistema de radar que emite raios laser para detectar posição de alvo, velocidade e outras quantidades características. Em termos de princípio de trabalho, não há diferença fundamental com o radar de micro-ondas: o sinal de detecção (raio laser) é transmitido para o alvo, e então o sinal recebido refletido a partir do alvo (echo alvo) é comparado com o sinal transmitido e processado adequadamente, você pode obter as informações relevantes do alvo, como distância do alvo, azimute, altitude, velocidade, atitude, até mesmo forma e outros parâmetros , de modo a detectar, rastrear e identificar alvos como aeronaves e mísseis.
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Dependendo do mecanismo de varredura, existem dois tipos de radar laser: 2D e 3D. A maioria deles depende de um espelho rotativo para emitir luz laser e medir a distância entre a luz emitida e a luz refletida da superfície do objeto. O refletor do radar de alcance a laser 3D também é lançado dentro de uma certa faixa para alcançar o efeito da varredura superficial. São todos métodos de alcance direto. Comparado com o radar de alcance a laser 3D, o laser 2D que varia apenas o radar em um plano, a estrutura é simples, a velocidade de alcance é rápida, e o sistema é estável e confiável. Atualmente, o radar de alcance a laser 2D é usado principalmente em robôs móveis internos, pois no ambiente estruturado interno, o solo é plano e todos os obstáculos são perpendiculares ao solo, de modo que desde que o robô possa ser obtido em um plano paralelo ao solo As informações ambientais são suficientes para a navegação. Muitas aplicações de robôs móveis interiores, como geração de mapas ambientais, auto-posicionamento de robôs, prevenção de obstáculos, etc., são baseadas em radar de alcance a laser 2D. No entanto, é bastante difícil usar radar 2D laser para detecção de obstáculos em ambientes off-road. Devido ao complexo terreno off-road e terrenos irregulares, causará colisões violentas quando a carroceria estiver dirigindo. O radar de alcance a laser 2D só pode ser uma varredura de uma única linha, por isso é inevitável que ele cause obstáculos mais sérios para perder a detecção e a falsa comunicação.
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A conscientização ambiental é uma das principais tecnologias da pesquisa de robôs móveis. As informações ambientais ao redor do robô podem ser usadas para navegar, evitar obstáculos e realizar tarefas específicas. Os sensores que adquirem essas informações precisam de um campo de visão suficientemente grande para cobrir toda a área de trabalho e uma alta taxa de aquisição para garantir que as informações em tempo real possam ser fornecidas em um ambiente em movimento.
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Nos últimos anos, a aplicação do lidar na navegação de robôs móveis vem aumentando. Isso ocorre principalmente porque a tecnologia de medição de distância baseada em laser tem muitas vantagens, especialmente sua alta precisão. Ao digitalizar o raio laser ou o plano de luz em duas ou três dimensões, o lidar pode fornecer uma grande quantidade de informações precisas de distância em uma frequência mais alta. Em comparação com outros sensores de distância, o Lidar pode considerar tanto os requisitos de precisão quanto de velocidade, que é especialmente adequado para robôs móveis. Além disso, o lidar pode trabalhar não só na presença de luz ambiente, mas também no escuro, e o efeito de medição é melhor no escuro.
De acordo com um relatório estatístico da Federação Internacional de Robótica (IFR), o volume global de vendas de robôs industriais em 2013 foi de cerca de 179.000 unidades, e a demanda atingiu um recorde, um aumento de 12% em relação ao ano anterior; das quais, cerca de 37.000 unidades foram vendidas na China, com as vendas globais em primeiro lugar, um aumento de 60% em relação ao ano anterior. A China tornou-se o maior consumidor de robôs. De acordo com o último relatório da Allied Market Research, o mercado global de robôs industriais crescerá a um CAGR de 5,4% de 2013 a 2020, e suas vendas chegarão a US$ 41,17 bilhões em 2020.
Recentemente, a pesquisa e a aplicação da tecnologia robô se expandiu rapidamente do campo industrial para aeroespacial, defesa e militar, segurança nacional, reabilitação médica, serviços sociais e outros campos.
Em 2013, o McKinsey Global Institute lançou o relatório "Disruptive Technology Leading Global Economic Change", incluindo robôs avançados na Internet das Coisas, tecnologia de nuvem, tecnologia genética de última geração, impressão 3D, novos materiais, energia renovável e outros 12 itens Item 5 em tecnologia disruptiva. Estima-se que até 2025, os robôs trarão a escala econômica global de 1,7 a 4,5 trilhões de dólares americanos a cada ano.
Como um importante indicador para medir a inovação tecnológica de um país e o nível de fabricação high-end, o desenvolvimento da indústria de robôs tem atraído cada vez mais atenção de países ao redor do mundo. As principais economias elevaram o desenvolvimento da indústria de robôs em uma estratégia nacional, e a usaram como uma forma de manter e recuperar a fabricação. Importantes meios de vantagem competitiva na indústria.
Como uma importante unidade componente do sistema robô, o sistema de visão desempenha o papel de "olho". Com suas vantagens únicas, a tecnologia lidar é cada vez mais usada em sistemas de visão de robôs.
Como o maior mercado de robôs do mundo no futuro, a indústria de robôs inteligentes do meu país entrou em um período de desenvolvimento dourado e atraiu muita atenção do mercado. Em 2013, o volume global de vendas de robôs industriais foi de cerca de 179.000 unidades, e a demanda atingiu o ponto mais alto da história, um aumento de 12% em relação ao ano anterior. Entre eles, o volume de vendas na China foi de cerca de 37.000 unidades, ficando em primeiro lugar no mundo, com um aumento de 60% em relação ao ano anterior. A China tornou-se o maior consumidor de robôs. Atualmente, as principais economias elevaram o desenvolvimento da indústria de robôs em uma estratégia nacional, e a usaram como um meio importante para manter e recuperar a vantagem competitiva da indústria manufatureira. Com o rápido crescimento da indústria de robôs inteligentes do meu país, as políticas industriais do governo e os fundos de apoio também aumentaram sincronicamente. O sistema de visão a laser também levará o "Robô Dongfeng" para obter mais desenvolvimento!
