A tecnologia de condução não tripulada é realmente muito madura agora. No nível atual da tecnologia, se as complexas condições de tráfego de uma cidade grande são transformadas em um padrão específico de laboratório, há veículos com padrões uniformes e pedestres que passam as regras no local. Então, sem volante, um carro que viajará automaticamente todo o caminho estará disponível agora.
O problema está em como um carro pode conhecer as complexas condições de tráfego na realidade, e como ele pode ser tão flexível quanto os olhos e cérebros humanos. A chave está na necessidade de cooperar com uma variedade de sensores. Eles eventualmente passarão os dados monitorados para processadores de alta precisão, identificarão estradas, placas e pedestres e tomarão decisões como aceleração, direção e frenagem.
Na parte da percepção e reconhecimento inteligentes, o sistema óptico a bordo e o sistema de radar a bordo são os mais importantes para garantir a segurança na condução.
Ao digitalizar a luz laser refletida a partir de um objeto para determinar a distância do objeto, um mapa de ambiente 3D com uma precisão de até centímetros pode ser formado, por isso desempenha um papel importante em (sistemas avançados de assistência à condução) e sistemas de condução não tripulados. Do ponto de vista do atual lidar a bordo, o multi-feixe mecânico lidar é a solução mainstream, mas o fator de preço alto ainda não foi popularizado.
Além da implantação de radar de ondas milimétricas, vídeo e outros sensores na carroceria sem motorista baidu que foi testada com sucesso em 10 de dezembro do ano passado, um laser de 64 linhas com um grande volume e um valor de mais de 700.000 yuan foi colocado no teto do carro sem motorista Baidu. Radar, o Google também está usando a mesma configuração high-end do lidar. Os prós e contras do sistema de carro lidar dependem principalmente do desempenho do scanner a laser 2D. Quanto mais o aproveitador laser, mais pontos de nuvem coletados por segundo. No entanto, quanto mais fiação arreio, mais caro é o lidar. Atualmente, à medida que mais empresas nacionais entrarem em campo, acredito que o alto custo do lidar será resolvido, e soluções de baixo custo acelerarão a chegada da era da condução sem motorista.
